Беспилотники научили «видеть» в плотном тумане

Беспилотники научили «видеть» в плотном тумане

Исследователи MIT создали технологию, позволяющую увеличивать разрешение радаров беспилотников по глубине в 1 000 раз, что позволяет им «видеть» даже в самом густом тумане. Об уникальной разработке сообщил сайт MIT News.

Созданием технологии американские учёные занимались на протяжении последних 10 лет. В результате им удалось настолько улучшить «зрение» беспилотников, что они научились перемещаться в пространстве даже в условиях плотного тумана.

Применяемые сегодня системы, основанные на измерении «времени пролёта» (время, которое требуется свету для того, чтобы отразиться от препятствия и вернуться обратно в датчик), обладают разрешением по глубине около сантиметра на расстоянии до двух метров. Этого достаточно для того, чтобы, к примеру, автоматически парковаться или предотвращать столкновения на небольших скоростях. С увеличением дистанции разрешение падает в геометрической прогрессии.

Созданная учёными MIT система на расстоянии двух метров имеет разрешение по глубине три микрометра, а на расстоянии 500 метров — один сантиметр. Этого, по словам руководителя проекта Ачута Кадамби, удалось добиться использованием метода интерферометрии с замером двух пучков света. Разность фаз между двумя пучками даёт более точные данные о расстоянии до объектов. Однако на работу такой технологии сильно влияют вибрации, поэтому учёным пришлось скрестить принципы интерферометрии с лидарами.

Видео: Простая русская лужа вырубила Lexus с одного гидроудара.

Источник

Автор: Елена Кравец
25.12.2017 (14:34)